地平线公司组建了约 50 人的具身智能团队，由副总裁余轶南领导，专注于研发具身智能软硬件。余轶南是地平线的创始人之一，曾任职于百度深度学习研究院。该团队与地平线自动驾驶计算平台业务并行，致力于消费级机器人底层计算平台和未来机器人技术的发展。地平线创始人余凯认为，智能汽车是机器人的一个阶段，通过汽车产业的发展可以推动机器人相关技术的进步。目前，具身智能和人形机器人领域备受关注，多家科技企业如特斯拉、英伟达、小鹏等都在进行相关研究和布局。