在长达 20 年之后，Real-Time Linux(PREEMPT_RT)合并到内核主线。从 Linux 6.12 开始，所有发行版都将包含实时 Linux 代码。这意味着 Linux 将开始运行在更多任务关键设备和工业硬件上。实时操作系统对时间限制非常严格，需要确保关键任务在指定时间期限内完成。实时内核代码合并到主线的最后一个障碍是重新设计 print_k 函数。print_k 函数最早是 Linus Torvalds 本人开发用于调试的工具，但程序在调用 print_k 时会产生硬延迟，这对于实时系统是不可接受的。今年初内核社区终于在重设 print_k 上达成了一致。

https://www.zdnet.com/article/20-years-later-real-time-linux-makes-it-to-the-kernel-really/